Plusieurs régions, tant en Belgique qu'en France ou en Italie, revendiquent la création de ce tissu. Mais dans tous les cas, son origine est associée à une figure religieuse ou à une inspiration d'origine divine. Au Musée royal de Bruxelles, le triptyque de Quentin Metsys, la Légende de sainte Anne (la sainte patronne des dentellières), daté du début du XVIe siècle, montre une femme portant une des toutes premières chemises ornées d'un passement. Les premiers livres de modèles remontent également à cette période. En fait, la technique de la dentelle, connue en Orient, a été introduite en Occident par les croisés.
Les diverses sortes de dentelles se distinguent soit par la nature du travail qu'elles exigent (le réseau, la bride, les grandes et les petites fleurs), soit par le nom des localités où elles sont faites (dentelles d'Alençon, du Puy, de Bruxelles, de Bruges, de Venise, d'Irlande). La dentelle est issue de la broderie. En France, elle s'est développée grâce à la manufacture installée à Alençon par Colbert.
La dentelle aux fuseaux est réalisée sur un support où est piqué le motif. Les points, formés à partir des fils déroulés par des fuseaux, sont retenus par des épingles que la dentellière déplace à mesure que le travail avance. On y trouve deux techniques: celle des fils continus et celle des fils coupés.
La dentelle Duchesse de Bruxelles qui doit son nom à la duchesse de Brabant, est l'exemple le plus riche de la dentelle aux fils coupés.
La dentelle de Binche est la dentelle aux fuseaux qui utilise la technique des fils continus. Sa spécialité est la dentelle Duchesse.
La dentelle de Bruges inclut aussi un genre appelé Duchesse de Bruges, moins riche que celui de la Duchesse de Bruxelles. mais très beau aussi.